索羅星球上挖掘出了第六文明的遺跡，主角——名叫雪姬·科斯莫的少年與其他地球人移民到了這里。挖掘出來的巨型機器人被稱為 Ideon，這個名字是 Formosa Sheryl 從廢墟中發現的文件中獲得的。

這個伊迪恩，是外星巴夫族傳說中，作為伊德島的巨神而流傳下來的?？ɡぐ⒓臀唇浘鏊阉麝犼犻L吉杰·扎拉爾的許可，前往索羅星球（洛戈·達烏飾）進行調查。

科斯莫 (Cosmo)、喬丹·貝絲 (Jordan Beth) 和伊姆霍夫·卡莎 (Imhof Kasha) 駕駛著 Ideon，但兩個人類種族都懼怕對方，稱對方為外星人，而當他們試圖消滅外星人以保護自己的星球時，戰爭不斷升級。

科斯莫和他的朋友們放棄了 Solo Planet，乘坐 Ideon 的母艦 Soloship 逃往太空。