《大明懸案錄之泥犁篇》講述六扇門女捕頭丁昭昭在上任之初就被卷入離奇的妖狐殺人案，死者在密閉房間被拔舌而死，做成了陶俑，而后面的連續案件更加詭異。在眾目睽睽之下身體起火被燒死的書院學子，鏢頭封存好箱子送到百里之后，最終箱子打開卻出現了鏢頭被冰凍的尸體，大牢內被懸掛于鐵樹之上的小吏，死于血池中的廚娘一家，他們無一不是死于十八地獄刑罰之下。丁昭昭剝絲抽繭，發現這些都與十年前的一場善堂火災案有關，更讓她震驚的是，自己的父親也牽扯其中，而這場復雜大戲的策劃者，居然就是一路和自己攜手探案的俠盜楚不凡。