一個以CID為故事主干線的劇集，對劇中警探除工作外的個人性格均有深刻描述，主角人物童芷珊在工作、家庭、愛情三方面的劇情更具吸引力。楊森（曾江）與陳剛（呂良偉）在警界共事多年，已成知交。剛已婚，并有一子，夫婦二人感情甚好。森則脾氣剛烈，經常被投訴，於是常有機會與投訴科女沙展郭倩宜接觸。森雖然在工作上與宜是對立，但私底下卻對宜展開追求，後得剛之幫助，森終奪得美人歸。剛與妻恩愛非常，但不幸地在一宗搶劫案中，剛妻被匪徒槍襲身亡，使剛大受打擊。經此之後，剛性格已變為冷酷深沉，不茍言笑。數年後，森已升為沙展，宜亦升為警民關系科主任。森對眾手足極為關懷，唯脾氣仍然火爆，與宜在工作上的矛盾，日形嚴重，導致日後夫婦在感情上，出現危機。童芷珊（陳玉蓮）是森手下一名女探員，家庭背景極為復雜，本與母及妹相依為命，及後珊母再嫁給一名好食懶非的歌手，引致珊與妹的不滿，家庭沖突時起。珊的性格孤僻，冷若冰霜；其實外冷內熱，對其妹尤其關心，而且在工作上，干勁十足，甚獲森的賞識。