隆（清水宏次朗 配音）和肯（羽賀研二 配音）是年輕的武道家，畢生的理想就是追求更強健的體魄和更強大的力量，為了磨煉技藝，兩人結伴而行開始了周游世界的旅程，只為了尋找更加強大的對手，探索各自的極限。一路上，兩人遇見了許多和他們志同道合的好友——活潑可愛的春麗（藤谷美紀 配音）、剛正不阿的古烈（津嘉山正種 配音）、不斷突破著自我的飛龍（船木誠勝 配音），好友們在一起切磋比試，彼此之間技藝都有了很大的長進，隆更是因為遇見了一位神秘的師父，習得了破壞力巨大的“波動拳”。他們共同的敵人是強大而又邪惡的維加，一行人能否團結一心，組織維加的陰謀呢？